Ölüden helallik

Ölüden helallik nasıl alınır ? Hocam vefat etmiş bir kimseye vereceğimiz hak mal para v.s vefat eden kisinin varisi alacağı almayabilirmi yani durumu anlatip vermek istediğimiz halde almayabilirmi almadan helal edebilirmi ...