Helalleşmek nasıl olur

İslamda helalleşme nedir nasıl helalleşilir şartları nelerdir?

Hocam 12 yaşındayım fakat şu şey aklımdan çıkmıyor birisine helal etmesek kalıcı mı olur fikir değiştirip helal etmek varmı çok korkuyorum ağlıyorum